Automatizirano vođeno vozilo

AGV sistem / logistički roboti / roboti u skladištu

Cyber-fizički sustav i sinergijski sustav u stvarnom vremenu

An automatizirano vođeno vozilo or automatsko vođeno vozilo (AGV) je prijenosni robot koji prati duž označenih dugih linija ili žica na podu ili za navigaciju koristi radio valove, kamere za vid, magnete ili lasere. Najčešće se koriste u industrijskim aplikacijama za transport teških materijala oko velike industrijske zgrade, poput fabrike ili skladišta. Primjena automatskog vođenog vozila proširena je krajem 20. vijeka.

mobilni robot

INOVACIJE PROIZVODA
KARAKTERISTIKE

Do 15% troškova postavljanja tradicionalnog AGV sistema gubi se prilagođavanjem lokacije - magnetima u podu ili navigacijskim svjetionicima.
Od automatiziranih do autonomnih, naši v-SLAM AGV otkrivaju, izbjegavaju i dinamički se kreću kroz objekte, zaobilazeći prepreke do odredišta i smanjujući zastoje.

RAYMONDAGV⁺ eliminira dodatno vrijeme i troškove pomoću percepcije zasnovane na laseru i kameri, navigacijskim algoritmima i jedinstvenom softveru za mapiranje prilagođenom korisniku, koji zahtijeva NULU modifikaciju objekta, čineći implementaciju bez muke i visoko skalabilnom.

Mogućnosti mašinskog učenja omogućavaju vozilu da postane efikasnije i tačnije kada naiđe na novo
situacijama. Zahvaljujući sigurnoj i suradničkoj interakciji s osobljem postrojenja nije potrebna zaštitna zona,
to znači uštedu prostora i laku integraciju u postojeće okruženje.

Navigacija sljedeće generacije

Navigacija sljedeće generacije

Dinamično se krećite
objekata i zaobilaze prepreke
oporavlja se od otmice bez
iniciranje

 
Redundantni dizajn sa CE sigurnosnim opcijama

Redundantni dizajn sa CE sigurnosnim opcijama

Dua dizajn petlje plus CE oznaka
senzor za sigurnosno otkrivanje @ Siemens
PLC sa sigurnosnom kontrolom

 
Višenamjenska i robusna šasija

Višenamjenska i robusna šasija

360 ° zakret i okretanje sa
spojnica okretnog podizača
jednostavna integracija korisnog tereta

Jednostavna upotreba, održivost i proširivost

Jednostavna upotreba, održivost i proširivost

Sistem postavlja
kupac @ točka i kliknite
Interfejs

Vrhunska bežična komunikacija u stvarnom vremenu

Vrhunska bežična komunikacija u stvarnom vremenu

Siemensov inovativni wifi
proizvodi i rješenja za većinu
izazovne aplikacije

Zeleno i visokoefikasno energetsko rješenje

Zeleno i visokoefikasno energetsko rješenje

Opcionalno litijum-jonski
kondenzator sa <1 min u potpunosti
punjenje i> 500K
vreme ciklusa

 

INOVACIJE I ZNAČAJKE PROIZVODA
NAVIGACIJA SLJEDEĆE GENERACIJE

V-SLAM

Kao navigacija sledeće generacije, RAYMONDAGV⁺ vSLAM zasnovan je na 2D sigurnosnom laserskom skeneru i sistemu za vid RGB-D kamere. Ovo rješenje se ponekad naziva prirodna ili konturna navigacija.

  • Pojednostavljuje integraciju korisnog tereta
  • Oporavlja se od otmice bez inicijacije
  • Lako rekonfigurišete raspored objekta ili mašine
  • Lako se postavlja bez ikakvih preinaka objekta
  • Lokalizira se putem virtualne mape s opcijskom funkcijom tačnog zaustavljanja putem 2D kodova
  • Autonomno ispravlja odstupanje i prepoznaje ljude i nepredviđene prepreke inteligentnom premosnicom

Nakon postupka postavljanja, zajedno sa laserom i kamerom za snimanje radnog područja i generiranje preciznih referentnih mapa, ovaj sofisticirani algoritam lokalizacije i mapiranja se zatim koristi za vođenje vozila tokom rada.
Ovo rješenje uklanja potrebu za promjenom infrastrukture omogućujući lako proširenje, istovremeno pružajući krajnju agilnost za brzo raspoređivanje ruta i reprogramiranje.
Lokalno okruženje fiksne strukture oko nas obično ne podliježe velikim promjenama iz dana u dan.
v-SLAM može maksimizirati efikasan rad s takvim fiksnim okruženjem i upravljati privremenim promjenama poput nenamjernog postavljanja pokretnih predmeta, npr. kutija, stolica, paleta, ljudi ili drugih vozila.

slam-mobile-roboti
  • OLS otkriva luminiscentnu liniju bez obzira na fizičke karakteristike poda i pozadine.
  • Nije potreban zaseban proces podučavanja, instaliranje i održavanje linija posebno će biti lako i ekonomično.
  • Zahvaljujući pouzdanom otkrivanju luminiscencije, ne morate brinuti o kontaminaciji.
  • Površinske greške mogu se zanemariti u dužini koju kupac može prilagoditi.
  • OLS pouzdano prikazuje odstupanje od središta linije i čita 4-cifrene 1D bar kodove okomito na liniju. To olakšava prijenos podataka o ruti ili položaju i naredbi za vožnju.
  • Zahvaljujući širokom polju čitanja od 180 mm, OLS može otkriti do tri reda. To omogućava fleksibilno raspoređivanje preusmjerivača ili linijskih čvorova.
 
slam-mobile-roboti
mobilni robot14

INOVACIJE I ZNAČAJKE PROIZVODA
JEDNOSTAVNA KORIŠTENJA, ODRŽIVOST I PROŠIRIVOST

 

ZELENA , HI-UČINKOVITOST I
INTELIGENTNO ENERGETSKO RJEŠENJE

 
  • 1 sat punog punjenja / standardni način rada
  • fleksibilno i pametno upravljanje punjenjem za
    različiti zahtjevi
  • opcionalni litijum-jonski kondenzator sa <1 min u potpunosti
    punjenje i> 500K vrijeme ciklusa @ 24 × 7 sati
    runtime
 
mobilni robot11

Sistem postavlja
kupac @ bod
i kliknite sučelje

mobilni robot12

Ažuriranja vozila ili
pristupne zone mogu biti
napravljeno od biljke
personne

mobilni robot13

Promjene u proizvodnji
vodovi ili distribucija
rasporedi su lako
implementiran.

mobilni robot15
mobilni robot16

ŠTA NUDIMO?
Izvrsno upravljanje projektima

  • obilna istraga i preispitivanje
  • tehnički prijedlog, simulacija i vizualizacija
  • najprikladniji proizvodi i rješenja
  • kratko vrijeme isporuke i završetka
  • visoki ROI i niski ukupni troškovi vlasništva
  • podrška za životni ciklus, uklj. ažuriranja i nadogradnje

SERIJA PROIZVODA & RJEŠENJE

 
AGV mobilni robot

AGV / pokretni robot

  • Jack Series
  • Queen Series
  • King Series
 
Sistem upravljanja voznim parkom

Sistem upravljanja flotom

  • Simulator flote
  • Dodjela narudžbe i vozila
  • Statusni nadzor narudžbe i vozila
  • Kontrola prometa
  • Prijavljivanje podataka
  • U domaćinu sever
Sistem upravljanja skladištem

Sistem upravljanja skladištem

  • inventar
  • Naručivanje odabira
  • Priznanice
  • Optimizacija lokacije i opterećenja
  • Izvještavanje i strategija
  • Korisnička kontrola
  • integracija sa drugim sistemom
Sistem upravljanja skladištem

Sinergetski sistem u stvarnom vremenu.

  • Upravljanje proizvodnjom
  • upravljanje kvalitetom
  • Upravljanje materijalima
  • Upravljanje opremom
 

SERIJA PROIZVODA I RJEŠENJE

AGV & MOBILNI ROBOT

JACK SERIJA

Zahvaljujući vrlo maloj visini, serija JACK može ići ispod većine nosača tereta (stolovi, kolica, police, police itd.), Podižući je i transportujući do određenog odredišta.

Zbog spajanja AGV rotacije okretaja i podizne pločice, može fleksibilno prilagoditi svoje držanje postojećim objektima, poput dizala, robot ćelija, transportera i sistema za vezivanje, oko 30% prostora uštedetih tokom operacije.

jack-series-agv-robot1

niski profil sa
opcionalno ugrađen
spojnica okretnog podizača
rotacija spojnice
između AGV i
jastučić za podizanje

jack-series-agv-robot2

režim robe prema osobi
standardna visina dizanja ≤
60 mm (programabilno
i prilagođeni)
uzdužno &
unakrsni materijal
transport

jack-series-agv-robot3

Ušteda prostora od 30%
nosivost do 1 tone
ili prilagoditi
podloga koja se lako mijenja
za različite
aplikacije

jack-series-agv-robot4

STUDIJA SLUČAJA
industrija: dnevni članci na mreži
skladišna površina ukupne površine: 15000m2
Šifra proizvoda: 2000⁺

implementacija i implementacija ≤1 ili 2 mjeseca
povećana je efikasnost sortiranja po operateru
100 do 500 kom / sat
smanjen fizički intenzitet rada & operater
zadovoljstvo se uvelike povećalo
greška sortiranja smanjena je sa 0.1% na 0.01%

 

 

površina sortiranja: 5400m2
AGV količina na radu: 135 jedinica

omjer sigurnosnih nezgoda smanjen na 0
količina operatera od 120 do 30, radna snaga i
troškovi upravljanja su se znatno smanjili
24 × 3 smjene u pripravnosti tokom glavne sezone
koeficijent iskorišćenosti skladišnog prostora povećan sa
50% na 75%

jack-serija-agv-robot-detalj
SERIJA DIZALICA LIFT KOLUTA

SERIJA DIZALICA LIFT-KOLUTA

SERIJA DUALNIH LIFT-PAD JACK

SERIJA DUALNIH LIFT-PAD JACK

SERIJA PROIZVODA I RJEŠENJE
AGV & MOBILNI ROBOT

SERIJA KRALJICA

 

KRALJICA KRALJICA
QOQ

nova generacija dinamički mobilnih autonomnih
pronicljivo fleksibilno rukovanje

Umjesto ugrađene funkcije podizanja iz serije JACK, druge funkcije ili uređaji, tj. Robotska ruka, valjak, transporter, skladište itd., Zajedno s dodatnim senzorima integrirani su u seriju Queen za potpuno automatsko rukovanje materijalom na mobilnoj platformi.

Najpametniji i najfleksibilniji mobilni robot je kraljica kraljice (QoQ), koja je integrirana sa 6-osnom robotskom rukom i najnovijom razvijenom tehnologijom 3D vizionarskog vodiča.

kraljica-serija-agv-robot

PRILAGOĐENI MODELI

 
Babe-KRALJICA

Babe QUEEN

  • primarni model sa sirovom platformom
  • najjednostavnija upotreba i održavanje
  • pristup integratora 2. razvoju
 
Valjak QUEEN

Valjak QUEEN

  • prilagođene veličine, valjak qtty. i visine itd
  • dostupno tačno zaustavljanje
  • prilagođeni nosivost
 
Transporter QUEEN

Transporter QUEEN

  • za punjenje magazina i kaseta itd
  • prilagođene veličine, količina transportera itd
  • programabilna visina podizanja i širina tereta
  • opcionalni FFU ili pogodan za čiste sobe
Storker QUEEN

Storker QUEEN

  • automatski uni-pak rukovanje prilagođenim veličinama, nosivosti itd
  • programabilna visina podizanja
  • integracija sa WMS-om, MES-om itd
  • opcionalni FFU ili pogodan za čiste sobe

SERIJA PROIZVODA I RJEŠENJE | AGV & MOBILNI ROBOT |

KING SERIJA

Serija KING ispunjava zadatke viličara - bez vozača, a opet siguran u radnom okruženju i sa pouzdanom navigacijom.
Za redovite skladišne ​​i proizvodne zadatke, ovi preuređeni kamioni mogu automatski odabrati, transportirati i isporučiti palete do 3 tone sa visinom dizanja do 6 metara, maksimizirajući efikasnost, produktivnost i profitabilnost.

PRILAGODLJIVI VAM
POSEBNE POTREBE

U bliskoj interakciji s vama, robustan i pouzdan
rješenje za transport i rukovanje može biti odgovarajuće
prilagođena i prilagođena da zadovolji zahtjeve
zahtjevi, tačnost ili najekstremniji
uslove vaših operativnih potreba.

  • nekonvencionalno, opasno ili teško okruženje
  • vrući uslovi rada
  • otrovne hemikalije ili čak nuklearni materijali
  • krajnja čistoća
 
king-series-agv-robot-detalj
King Series agv robot 1
King Series agv robot 3
King Series agv robot 5
King Series agv robot 2
King Series agv robot 4
King Series agv robot 6

Tražite više AGV planetarni reduktor proizvodi?
Molimo posjetite naš Katalog planetarnih reduktora AGV stranici.

 

Zahtjev za ponudu